在 Ubuntu22.04 上安装 openCV

安装过程

根据参考资料所描述步骤，一步一步执行相关命令。主要是“二、 从源码安装 OpenCV”。

01.安装构建工具和所有的依赖软件包

执行 su root 命令切换到 root 用户，以 root 用户执行以下命令：

~$ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-dev libopenexr-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

相关说明

• 参考资料原文中是 libdc1394-22-dev，命令执行后报错 Unable to locate package libdc1394-22-dev。参考网上方案修改为 libdc1394-dev。
• 一般给root用户配置的命令提示符是#而不是$。由于#正好是shell脚本的注释符，此处为页面显示起见在文档内修改为$。

02.克隆所有的OpenCV 和 OpenCV contrib 源

~$ mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
~/opencv_build$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
~/opencv_build$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

03.执行 cmake 命令配置 openCV 的构建

~/opencv_build$ cd ~/opencv_build/opencv

~/opencv_build$ mkdir -p build && cd build

~/opencv_build/opencv/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D WITH_GTK=ON ..

说明：

• 和参考资料相关，增加了 -D WITH_GTK=ON。按参考资料安装后，调用openCV会报错，从网上搜索说是要增加 -D WITH_GTK=ON 后重新编译安装。

4.执行 make 命令编译 openCV

~/opencv_build/opencv/build$ make -j3

说明：

• -j3是指同时执行3个job。根据参考资料先执行 nproc 命令，得到3，因而此处是 -j3。
• 第二次编译约耗时 3 小时左右。第一次编译似乎时间更长些。
• 没有试过不带参数的 make 耗时多久。

5.安装 openCV

~/opencv_build/opencv/build$ sudo make install

6.相关绑定和验证

~/opencv_build/opencv/build$ pkg-config --modversion opencv4
4.10.0
~/opencv_build/opencv/build$ python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.7.0