昇腾开发板FAQ

George

25-05-22

24-09-16

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开发者套件连接的显示器不显示

问题现象：

解决方案：


使用手机摄像头

电脑转发（iPhone）

主要设备：mac笔记本，iPhone 手机，昇腾开发板

方案概述：
1、用 Mac笔记本自带的 QuickTime Player 获取 iPhone 手机的摄像头视频流。
2、在 Mac笔记本上运行 ffmpeg，将 iPhone 手机的摄像头视频流，推送到昇腾开发板上。
3、在昇腾开发板上接收 iPhone 手机的摄像头视频流，并推理。

主要步骤如下：

1、连接相关设备。
（1）用苹果数据线，将 iPhone 手机连接到 Mac 笔记本。
（2）用网线，连接 Mac笔记本和昇腾开发板。网线插在昇腾开发板上下排列的2个网口的上面那个网口，昇腾开发板的 IP地址则固定为 192.168.137.100。

2、在 Mac 笔记本上，运行系统自带的 QuickTime Player。

3、在 QuickTime Player 界面上，选择 File | New Movie Recording。将弹出界面，画面为 iPhone 摄像头拍摄到的视频画面。

4、在 Mac笔记上启动 Terminal 应用，并在 Terminal 窗口中执行 ffmpeg -f avfoundation -list_devices true -i ""，列出有哪些音视频设备。ffmpeg 如不存在，则需要自行安装。如何安装 ffmpeg 可自行搜索指南，此处从略。
如下显示的 George’s iPhone14 Camera，就是要使用的 iPhone 摄像头名称。 


~ % ffmpeg -f avfoundation -list_devices true -i ""
...
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] AVFoundation video devices:
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [0] FaceTime HD Camera (Built-in)
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [1] George’s iPhone14 Camera
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [2] Capture screen 0
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] AVFoundation audio devices:
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [0] Built-in Microphone
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [1] screen-record-input
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [2] BlackHole 2ch
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [3] George’s iPhone14 Microphone
[AVFoundation indev @ 0x7fb407804580] [4] BlackHole 64ch
...

5、在 Mac 笔记本的 Terminal 界面中，执行 ffmpeg -f avfoundation -framerate 30 -video_size 1280x720 -pix_fmt uyvy422 -i "George’s iPhone14 Camera" -preset ultrafast -b:v 2M -f mpegts udp://192.168.137.100:1234

6、在昇腾开发板启动 jupyter notebook，然后在本机浏览器窗口中，修改 /01-yolov5/main.ipynb，增加对手机摄像头视频流的推理。

6.1 复制 infer_camera 函数，约 25行（含空行）
6.2 粘贴。把函数名 infer_camera 改成 infer_phone_camera
6.3 注释掉以下2行。在行首输入 #；或者选中2行，按 CTRL + / 键（CTRL 和 / 同时按下）。


    # camera_index = find_camera_index()
    # cap = cv2.VideoCapture(camera_index)

6.4 在注释掉的2行下面，插入以下4行 

    cap = cv2.VideoCapture("udp://127.0.0.1:1234", cv2.CAP_FFMPEG)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开手机视频流。")
    else:

6.5 选中函数的余下部分，从 # 初始化可视化对象到结束，按 CTRL + ] 键缩进。


新增的 infer_phone_camera 如下：

def infer_phone_camera(model, labels_dict, cfg):
    """外设手机摄像头实时推理"""


    # 获取摄像头
    # camera_index = find_camera_index()
    # cap = cv2.VideoCapture(camera_index)
    cap = cv2.VideoCapture("udp://127.0.0.1:1234", cv2.CAP_FFMPEG)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开手机视频流。")
    else:
        # 初始化可视化对象
        image_widget = widgets.Image(format='jpeg', width=1280, height=720)
        display(image_widget)
        while True:
            # 对摄像头每一帧进行推理和可视化
            _, img_frame = cap.read()
            image_pred = infer_frame_with_vis(img_frame, model, labels_dict, cfg)
            image_widget.value = img2bytes(image_pred)

6.6 复制 

    elif infer_mode == 'camera':
        infer_camera(model, labels_dict, cfg)
粘贴后改成： 

    elif infer_mode == 'phone':
        infer_phone_camera(model, labels_dict, cfg)
然后修改 

    infer_mode = 'phone'
执行样例程序，就可以看到结果。

电脑转发（安卓）

1、打开开发者模式。进入 [设置 | 关于手机]，在 [版本] 处点击数次，会出现提示“您正处于开发者模式”。

2、设置 [开发者选项]
2.1 进入 [系统和更新 | 开发者选项]
2.2 打开 [USB调试]
2.3 设置 [选择USB配置] 为 [MTP(多媒体传输)] 2.4 通过数据线，将安卓手机和 Windows 电脑连接。

3、下载 scrcpy-win64-v3.2.zip，解压后放到本地 windows 电脑的目录中。

4、下载 ffmpeg-2025-05-19-git-c55d65ac0a-full_build.7z，解压后放到本地 windows 电脑的目录中。

5、启动一个终端（CMD或powershell），转到 scrcpy 所在目录，执行 .\scrcpy --no-audio --max-fps 30 --video-bit-rate 2M
5.1 顺利的话，Windows 电脑上将出现手机界面。
5.2 如果提示找不到设备，则重复上述第2步。然后在 scrcpy 所在目录中，执行 .\adb devices，看看是否招到设备了。

6、再启一个终端，转到 ffmpeg\bin 所在目录，执行.\ffmpeg -f gdigrab -i title="tas-an00" -preset ultrafast -f mpegts udp://192.168.137.100:1234

- title="tas-an00"要修改，改成你电脑上手机界面的窗口名称。比如执行 scrcpy 命令后，你电脑上出现的手机界面窗口的名称是 redmi ，则title="redmi"。
- 如果把 ffmpeg\bin 目录加入了环境变量PATH中，则在任意目录执行即可，ffmpeg 前面也不用加 .\

7、修改样例程序，可参考 使用 iPhone 摄像头 的 第6步。

通用（IP摄像头）

【简介】将手机作为视频服务器。开发板从手机（视频服务器）上拉流，从而得到手机的视频画面。要组成局域网，开发板要能连通手机（视频服务器）的IP地址。

1、手机下载安装“IP摄像头”（IP Camera） App（作者：沈垚yao）

1.1 安卓：https://www.downxia.com/downinfo/196291.html
1.2 iPhone：App Store 搜索 IP Camera

2、运行 IP摄像头 App，进入设置页面设置[用户名][密码]。

2.1 安卓：点击首页右上角[齿轮]，可进入设置界面。
2.2 iPhone：点击有野右上角[三条横线]，再点击[设置]，可进入设置页面。

3、设置完成后回App首页，点击底部 [打开IP摄像头服务器]，并打开[RTSP服务器]

3.1 安卓：在界面上勾选 [RTSP]
3.2 iPhone：点击底部齿轮，再点击[RTSP服务器]

4、设置视频画面分辨率为 640 x 480（这样，开发板使用该视频时相对比较流畅）

4.1 找一个和手机（IP摄像头服务器）在同一个局域网的手机或电脑，打开浏览器，输入手机（IP摄像头服务器）界面上显示的 http网址，比如 http://192.168.43.132:8081/。如需要输入用户名和密码，请输入第2步中设置的用户名和密码。
4.2 浏览器会出现手机画面。点击画面右小角[分辨率]，选择 640 x 480

5、在开发板上 ping 手机（IP摄像头服务器）的地址，如果能 ping 通，则进入下一步。比如 ping 192.168.43.132

6、在昇腾开发板启动 jupyter notebook，然后在本机浏览器窗口中，修改 /01-yolov5/main.ipynb

以下是修改后的 infer_phone_camera，供参考。

url = 'rtsp://gdv2:Lily093897@192.168.43.132:8554/live'中，要替换为你自己的用户名:密码@IP地址:(RTSP)端口号。


def infer_phone_camera(model, labels_dict, cfg):
    """外设手机摄像头实时推理"""


    # 获取摄像头
    # camera_index = find_camera_index()
    # cap = cv2.VideoCapture(camera_index)
    url = 'rtsp://gdv2:Lily093897@192.168.43.132:8554/live'
    cap = cv2.VideoCapture(url)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开手机视频流。")
    else:
        # 初始化可视化对象
        image_widget = widgets.Image(format='jpeg', width=640, height=480)
        display(image_widget)
        while True:
            # 对摄像头每一帧进行推理和可视化
            _, img_frame = cap.read()
            image_pred = infer_frame_with_vis(img_frame, model, labels_dict, cfg)
            image_widget.value = img2bytes(image_pred)


驱动机械臂报 xxx I2C error

问题现象：

解决过程：

解决方案：